本文研究内容是针对三宝泰公司的阀门生产线提出的。原有的消防阀门生产是通过简单的开卷、剪切设备把板料剪切成段，然后焊接成型，生产效率低、阀门焊接变形比较大；为了提高生产效率和阀门质量，研究和开发了基于 PLC 的消防阀门自动生产线。

本文首先通过对国内外阀门现状的分析，确定了生产线系统的总体方案。通过对交、直流伺服电机性能的比较，最后采用交流伺服电机及与其匹配的驱动器作为执行机构，并设计了交流伺服系统的供电电路和控制电路。板料的冲孔、剪切是通过冲击气缸来完成。其次生产线中的 PLC 应用三菱FX_2N系列和专有的定位模块作为核心控制器，完成了伺服控制系统的硬件设计；编制了相应的系统控制程序；同时为了更方便的更改程序、生产不同类型的阀门体，选用了西门子触摸屏作为人机界面并对其进行了设计。最后为了达到更好的定位精度，利用 SINMULINK 模块通过对生产线的 PID 调节回路对进行了仿真。

通过实机试验表明，利用 PLC 可以快速地解决消防阀门生产线的实时控制问题，实现了以控制为核心的阀门生产工艺的自动化生产，解决了原阀门生产中存在的问题和不足，提高了阀门的加工精度和质量，给企业带来了可观的经济效益，提高了企业的市场竞争力，满足了不同层次客户的需求。