分析普通船用阀门控制的特点，将嵌入式微处理器技术应用于船用阀门，与工控计算机一同构成基于冗余 CAN 总线的船用阀门控制系统。控制系统由上位机与基于嵌入式微处理器的船用阀门控制器组成的多个节点组成。阀门控制器具有阀门开度信号的采集、电机电流采集等功能。节点通过冗余 CAN 总线技术实现与上位机的通信，便于实现船用阀门系统的闭环控制。文章详细介绍了控制系统的硬件和软件设计。