阀门定位器是一种与气动执行机构配套使用的辅助仪表，基本功能是接收调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动执行机构，因此定位器和执行器组成了一个闭环回路。电—气阀门定位器随着工况中的电气化应运而生，它允许使用诸如 4~20mA 的电流作为输入的设定信号，而不用 20~100KPa 的气动信号。数字阀门定位器的发展和现场总线技术的成熟，给工业自动化生产带来了深刻的变革，代表了气动执行器技术的发展方向。

本课题的工作是以实现超低功耗、HART 总线通讯和阀门行程控制为重点，对基于 MSP430 单片机的超低功耗智能阀门定位器进行开发，主要完成以下几个方面的研究：

(1) 超低功耗电路设计

包括电源电路的设计、取样电路的设计、超低功耗 MSP430 单片机系统的设计、I/P 控制电路的设计。

(2) I/P 转换单元的设计

(3) HART 通讯电路的设计

包括接收和发送回路，以及半双工通讯下两个回路的切换设计。

(4) 基于模块化思想的系统软件包

包括主控程序、人机接口程序、报警程序、掉电保护程序等。由于现场总线技术的不断发展，使自控系统朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进。阀门定位器作为相关工业行业的终端控制设备，使其数字化智能化已是必然的发展方向。本文所研究的基于 MSP430 的超低功耗智能阀门定位器立足于国内行业发展现状，符合行业的发展方向。