本文分为上下两篇,上篇为基于 MSP430F5418 单片机的压电开关式阀门定位 器 硬 件 研 制 以 及 压 电 比 例 式 阀 门 定 位 器 控 制 算 法 研 究 , 下 篇 为 基 于MSP430F6736 单片机的实验装置研制。整篇论文是作者在读研期间的学习和工作的总结。虽然前者用于工业控制,后者用于高校实验教学。但是,就技术层面而言,它们均是围绕信号的采集、控制、传输和显示。