本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,提高了控制阀定位速度和精度。结合HART2015模块,可选择地实现组态、调试、诊断和数据管理等功能。